Die Anfänge der Grumbacher Kirche liegen im Dunkeln. Die Fluraufteilung und geografische Lage der Kirche und des Pfarrgutes lässt aber vermuten, dass die Kirchengründung gleich im Zuge der Ortsanlage im letzten Drittel des 12. Jahrhunderts erfolgte. Das älteste Bauteil der Kirche ist das romanische Türgewände des Haupteingangs. Im frühen 17. Jahrhundert erfolgte eine umfassende bauliche Erweiterung der Kirche.
Neben der Kirche befindet sich das Pfarrhaus, welches das »Haus der Stille« beheimatet – eine überregionale Einrichtung für Menschen, die Ruhe suchen und in stiller Einkehr zu Gott finden wollen.